摘要：低压电动机是石化企业常用的电气电备，现场大量采用了低压电动机综合保护器对其进行保护。本文从国家标准规定出发，结合低压电动机综合保护器，探讨低压电动机的保护配置及低压电器、低压电动机综合保护器的保护原理。为装置现场低压电动机保护配置提供依据。 关键词：短路保护接地保护过载保护断相保护 1国家标准 《GB50055-2011通用用电设备配电设计规范》（以下简称“规范”）中规定： （1）交流电动机应装设短路保护和接地故障的保护 （2）交流电动机的保护除应符合本规程2.3.1条的规定外，尚应根据电动机的用途分别装设过载保护、断相保护、低电压保护。 （3）因此，三相交流电动机必须装设短路保护和接地保护，还应根据实际情况装设过载保护、断相保护和低电压保护。 2短路保护 2.1保护元器件的选择 《规范》2.3.4条中规定：交流电动机的短路保护宜采用熔断器或低压路器的瞬动过电流脱扣器，亦可采用带瞬动元件的过电流继电器进行保护。 目前现场几乎所有的低压交流电动机均采用带瞬动脱扣器的断路器实现短路保护。 2.2保护元器件的选择及整定 《规范》2.3.5中规定：瞬动过电流脱扣器或过电流继电器瞬动元件的整定电流应取电动机起动电流周期分量有效值的2~2.5倍。 按照电动机保护原理，瞬动元件整定值应躲过电动机的启动电流。规范中规定“应取电动机起动电流周期分量有效值的2~2.5倍”的原因在于：电动机启动时的启动电流包括两个分量：周期分量和非周期分量，周期分量电流和非周期分量电流叠加成为全启动电流。其中周期分量就是通常所说的“直接启动时电动机电流可达到额定电流的6~7倍”的电流；非周期分量在启动瞬间电流值很大，可以使叠加后的全启动电流达到周期分量的2.3倍，但非周期分量衰减得很快，在一个周波（20ms）非周期分量就衰减到可以忽略的程度。 早期的低压断路器其瞬动动作时间一般都大于20ms，因此不用考虑电动机启动时非周期分量的影响。但目前的低压断路器其瞬动动作时间一般都小于20ms，因此必须重视非周期分量的影响，通过提高断路器的瞬动电流定值来躲过电动机的全启动电流。 现场实际工作中，通过选择“电动机用”低压断路器并正确整定瞬动数值即可满足规范要求。低压断路器根据用途分类，可分为电动机用断路器和配电用断路器。配电用断路器的瞬动动作电流值一般为（5~10）In，其中In为断路器额定电流值。电动机用断路器的瞬动动作电流值一般为（10-15）In，其中In为断路器额定电流值。选择断路器时，应保证In≥Ie（Ie为电动机额定电流），可以看出，当把电动机用断路器的整定值整定在（10-12）In时，即可满足瞬动电流一定大于电动机（10-12）Ie，即规范中规定的的启动电流的2-2.5倍。有一些电动机用塑壳断路器不具备调整瞬动电流的功能，但其内部瞬动值固定在了12In或12.5In，同样满足规范要求。 由此可见，现场维护运行低压电动机时，只要根据电动机额定电流正确选择电动机用低压断路器，即可符合规范要求的短路保护。 3接地保护 《规范》2.3.6中规定：当电动机的短路保护器件满足接地故障的保护要求时，应采用短路保护器件兼作接地故障的保护。 目前装置低压380V系统普遍采用TN-S系统，当发生金属性单相接地故障时，会产生很大的短路电流，由于不同系统内正序、负序、零序阻抗的不同，单相接地电流值也不尽相同，通常在几千安培左右。 情况1：电动机功率较小的回路，由于回路低压断路器的额定电流较小，其瞬动动作电流不是很大，当发生单相接地故障时，单相接地故障电流能使得低压断路器瞬动脱扣器动作。因此正如《规范》2.3.6中规定，不必另外装设接地保护装置，采用低压断路器兼作接地故障的保护。 情况2：电动机功率较大的回路，尤其是75KW以上的电动机回路，回路低压断路器的额定电流较大，其瞬动动作电流则更大，当回路发生单相接地故障时，低压断路器并不能瞬动。例如某回路采用施耐德NS400N/400的塑壳开关，其瞬动电流整定为11In，即11×400=4400A，当电动机回路发生单相接地故障时，很可能故障电流小于4400A，低压断路器不动作，不能切除单相接地故障。 此时可以使用低压电动机综合保护器的“单相接地保护”，确保低压电动机回路配置“单相接地保护”。例如上海华建LM500系列保护器具有“单相接地保护”，保护器采集电动机回路的零序电流，当回路发生单相接地故障时，零序电流变大，由保护器发信号跳开主回路低压断路器。保护跳低压断路器主要是考虑到，当发生金属性接地时，短路电流很大，必须用具有较强灭弧能力的断路器切断短路电流。保护器“单相接地故障”一般有两个整定值，低整定值可以用来监测回路绝缘情况，起报警作用；高整定值用于回路发生接地故障时跳闸。 4过载保护 《规范》2.3.7中规定：运行中容易过载的电动机、起动或自起动条件困难而要求限制起动时间的电动机，应装设过载保护。连续运行的电动机宜装设过载保护，过载保护应动作于断开电源。但断电比过载造成的损失更大时，应使过载保护动作于信号。 石化行业绝大多数电动机处于连续运行状态，因此应装设过载保护。但对于特殊场合，如消防水电机，发生火灾时即使电动机过载，为保证发生火灾时电动机能继续运转，可使过载保护动作于信号。 目前电动机综合保护器的“过热保护”是一种较合理、完善的过载保护。“过热保护”的基本原理是：电动机综合保护器在其内部建立一个电动机的发热模型，此模型可以利用电动机电流值模拟计算电动机的累计热量。当累计热量达到电动机可承受热量的100%时，保护器跳闸以保护电动机。 4.1电动机过热保护的等效电流 电动机综合保护器虽然在其内部建立了物理模型来模拟电动机的发热，但是它的物理模型中重要的电气量仍然是电流。不同的是，在电动机综合保护器中进入物理模型中参与计算的电流并不是直接采集到的电流值，而是等效电流。 4.1.1电流正序分量与负序分量 任意一组三相不对称相量都可以分解成三相对称的相量，一组叫正序分量，一组叫负序分量，另一组叫零序分量。各分量计算方法可参考相关书籍。 4.1.2正序分量与负序分量对电动机的影响 当电动机定子绕组断相、三相不平衡时都将有正序和负序分量过大的现象，但是幅值相同的定子正序电流和定子负序电流在电动机内产生的热量并不相同，负序电流对电动机的影响非常大。 以电动机B相断相为例。当B相断相时，IB=0，IA和IC大小相等，方向相反，通过正序分量和负序分量计算方法可以得知，这时产生的正序电流与负序电流相等。但是通过相关公式可以证明，在电动机负荷率为1的情况下，尽管正序电流与负序电流相等，但是由负序电流引起的转子铜损比额定转子铜损增大到6.6倍，而正序电流引起的定子铜损比额定定子铜损仅增加1.88倍。因此，当有负序电流出现时，电动机转子损耗将显著增加，导致转子局部过热而烧毁。 4.1.3等效电流Ieq 了解到电动机正序电流和负序电流对电动机的影响后，为了简单方便的反映正序电流I1和负序电流I2的不同发热效应，英国GEC公司提出一个粗略反映上述发热效应的“等效电流Ieq”。即 式中K1为正序电流系数。在电动机启动阶段K1取0.5，是在电动机起动时把热过载的动作时间增大四倍，以防止因起动电流而使热过载保护误动；在电动机正常运行阶段K1取1。 式中K2为负序电流系数，模拟负序电流I2的增强发热效应，一般取值范围为3~10。由于目前对电动机的热保护还没有真正认识清楚，所以没有统一的标准，致使每个生产电动机综合保护器的厂家均按照自己的研究结果进行建立热模型，造成了K2系数选取的不一致。很多低压电动机综合保护器中将K2固定为6。 4.2过热保护动作时间特性 冷态下过热保护动作时间可按以下公式计算： 式中：t—动作时间，s； τ—电动机的发热时间常数，s； Ieq—等效电流，A； Ie—电动机额定电流，A； K—电动机过负荷系数 4.2.1电动机的发热时间常数 电动机运行时内部的功率损耗，都变成热能，这会使电动机温度升高，温升上升到稳定温升的63.2%（约2/3）所需时间就是电动机的发热时间常数τ（s）。τ与电动机极数、结构形式和容量大小有关，τ与容量大小大约成正比变化。“发热时间常数”应由电动机厂家提供，但实际上很少电动机厂家提供此数据。根据UL标准的热保护要求，可以使用以下规定：发热时间常数等于35倍的t6，t6是电动机厂家表明的允许运行在6倍额定电流值时的时间。4.2.2电动机过负荷系数低压电动机过负荷能力较差，过负荷系数较低，很多电动机综合保护器将过负荷系数固定为1.05。 4.2.3举例 上海华建公司LM500系列保护器的热保护动作时间公式为： 其中TL为电动机热过载整定时间系数，TL的选择应低于电动机在冷态6倍额定电流下所允许的过载时间TA（即3.2.1中提到的t6） 5断相保护 《规范》2.3.10中规定：连续运行的三相电动机，当采用熔断器保护时，应装设断相保护；当采用低压断路器保护时，宜装设断相保护。 石化行业现场电动机基本上采用低压断路器保护，规范规定“宜”装设断相保护，但从目前公布的数据显示，由于断相故障引起低压电动机烧毁的比例非常大，为保护电动机正常，应装设断相保护。 使用电动机综合保护器的回路，投入电动机热保护后，发生断相故障时，由于存在负序电流，热保护能跳闸切除故障。但如果需要快速切除断相故障，需要投入专门的断相故障。 例如上海华建LM500系列保护器提供“断相保护”，当保护器检测到三相电流中，一相电流小于0.1Im，另两相电流大于0.25Im（Im为电动机额定电流）时，认为发生断相故障，经用户设置的延时时间后保护器动作，快速切除故障。 6低电压保护 《规范》2.3.12中规定：按工艺或安全条件不允许自起动的电动机应装设低电压保护；为保证重要电动机自起动而需要切除的次要电动机应装设低电压保护。低电压保护器件宜采用低压断路器的欠电压脱扣器、接触器或接触器式继电器的电磁线圈，亦可采用低电压继电器和时间继电器。 石化行业，当系统发生低电压或失电时，为保证系统恢复电压后重要电动机的自启动，多数非重要电动机应装设低电压保护。目前现场电动机回路均采用接触器作为控制元器件，当系统低电压时，接触器线圈释放，接触器主触点打开，切除电动机。因此可不必设置单独的低电压保护装置。 7安科瑞智能电动机保护器介绍 7.1产品介绍 智能电动机保护器(以下简称保护器)，采用单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、以及民用建筑等领域。本保护器具有RS485远程通讯接口，DC4-20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统。实现电动机运行的远程监控。 7.2技术参数 7.2.1数字式电动机保护器 7.2.2模块式电动机保护器 7.3产品选型 说明：“√”表示具备，“■”表示可选。 8结束语 以上为《GB50055-2011通用用电设备配电设计规范》中规定的电动机保护类型以及如何实现，现今的低压电动机综合保护器中除上述几种保护外，还有启动时间过长保护、电流不平衡保护、堵转保护、欠电流保护等等，实际应用时可以根据需求投入某种保护，既能提高保护的准确性，又为跳闸后查找故障提供方便。

北京时间12月2日消息，在凌晨进行的一场世界杯第三轮小组赛中，西班牙队1-2爆冷不敌日本队，赛后西班牙媒体《Relevo》向外界透露，主帅恩里克在更衣室内大发雷霆，他对球员在下半场的表现非常不满。 西班牙媒体《Relevo》报道称，西班牙队输给日本队之后，获得了小组第二，进入下半区，成功避开克罗地亚以及巴西等强队，不过这对恩里克来说，并不意味着是一种安慰，这种结果看似让很多球迷感到满意，但是恩里克却并不这么想。 文章透露，恩里克在比赛结束后大发雷霆，他甚至不能把怒火忍耐到更衣室发泄，在球员通道就能看到他的不满，他脸上没有一丝在淘汰赛避开强敌的喜悦，西班牙队本可轻松锁定小组第一，但是他们又不得不通过与德国队比较净胜球才决定出线。 西班牙队的球员们下半场过于放松，他们认为赢球是理所当然的，这使得恩里克十分恼火，他在赛前明确表示过不要对自己在积分榜中的领先优势过于理想化。这是恩里克在本届世界杯比赛中的第一次如此愤怒，此前在与德国队的比赛后，恩里克向队员们强调了一些战术，但是本场比赛并不是战术上的问题，而是态度问题，这是他不能原谅的。 展开剩余33% 来自前方的记者Rosetey也表示恩里克在赛后已经出离愤怒，他说道：“恩里克的愤怒是肉眼可见的，输球避开巴西这种情况并不在他的计划中。”文章称，西班牙队必须要吸取教训，以免在淘汰赛的生死战时再次陷入这种局面，而恩里克的愤怒，也能够很好的帮球员们意识到这点，起码在对阵摩洛哥的比赛中，西班牙队应该不会在出现这种情况了。 而恩里克在赛后发布会上，也谈到了自己的感受，他表示：“在丢球的那几分钟里，是感到恐慌的，当日本这样的球队孤注一掷时，是非常危险的，他们领先后开始防守，我们想要再得分就变得困难。日本获得小组第一当之无愧，他们击败了德国和西班牙，我们本来可以小组第一晋级，但是没能实现，这让我非常恼火。”（DD） 发布于：北京市

4月3日，韩国女艺人咸素媛宣布与年下18岁的中国籍老公陈华正式离婚，同时她也表示自己将会退出娱乐圈。 杭州交通918 ，赞 1922 咸素媛在手写信中表示：“我想要离婚，放弃作为演艺人的生活。”2022年初，二人被传婚变。今年年初，咸素媛与陈华社交平台透露定居越南，但后来有消息称二人因签证问题又回到韩国，陈华曾深夜在大街上崩溃大哭，称自己很焦虑，压力大。 4月3日晚，咸素媛直播时说想与小18岁的中国老公陈华离婚，表示“我要离婚。请离婚。是的，我向丈夫和婆家长辈恳求过。”还称要退出娱乐圈。结果6小时后，两人又合体出现在镜头前，一起直播带货了。 咸素媛和陈华直播时还说：“最近在越南，有点忙不过来。现在正在帮助丈夫在中国的直播。听说韩国有报道了，所以暂时关掉了，来安抚大家的心情。我们是晚饭后在做直播”。她还说：“陈华最近在中国很火，电影、综艺等邀请太多了。我个人做的节目也很火，真的过得很忙。丈夫还收到了曼谷电影节的邀请”。 据悉，咸素媛与陈华在2017年10月公开恋情，2018年登记结婚，同年12月，两人的女儿出生，并在《妻子的味道》公开了分娩过程。 来源： 杭州交通918、中国娱乐网、新浪韩娱 版权归原作者所有 责任编辑：李楠 审核： 郭启迪 喜欢这篇文章请点一下分享吧

1、润滑剂的作用 （1）冷却散热作用。防止由于摩擦生热使零件温度上升，导致粘着磨损和腐蚀磨损加剧，甚至烧坏橡胶密封圈或轴瓦等事故。 （2）密封保护作用。润滑油脂能有效隔离潮湿空气中的水分、氧和有害介质侵蚀，也可防止内部介质的泄漏，润滑脂还能防止水湿、灰尘、杂质侵入摩擦副。 （3）洗涤污垢作用。摩擦副运动时会产生磨粒，以及外界杂质、尘砂等都会加剧摩擦面的磨损，强制液体循环润滑可将其磨粒带走，减少或避免磨损。 （4）减少摩擦和磨损。由于润滑膜可减少两运动件间的摩擦因子，所以会减少零件的磨损消耗，同时还能起到阻尼作用和吸振作用，从而延长设备寿命，减少功耗，改善设备的运转特性。 2、润滑剂的种类 润滑剂按状态分可分为液体（润滑油）、半固体（润滑脂）、固体和气体润滑剂四类。 （1）润滑油 润滑油又称稀油，它的物化特性有： 良好的流动性；低的凝固点；适当的粘度和粘度系数；良好的耐负荷性能；好的油性和耐挤压、抗磨性；良好的抗腐蚀性和防锈性；有一定的精制程度；灰分、残炭及酸值小；好的热稳定性，不易挥发、不易着火，要有高的燃点和闪点；好的抗氧化安全性，不易老化变质；好的离水性、抗乳化性；要有一定的抗泡性。 润滑油外观质量检查要点如下表所示： 润滑油的选择原则： a.在充分保证机器摩擦件安全运转的条件下，为减少能量消耗应优先选用粘度小的润滑油。 b.在高速负荷条件下工作的摩擦零件应选用粘度小的润滑油，而在低速重负荷条件下工作的摩擦件应选用粘度大的润滑油。 c.环境温度低时应选用粘度小的润滑油，反之则应选用粘度大的润滑油；高温条件下应选用闪点高的润滑油；低温条件下应选用凝固点低的润滑油。 d.冲击、振动以及往复运动、间歇运动等对于形成油膜不利，故应选用粘度较大的润滑油或选用润滑脂或固体润滑剂以保证可靠润滑。 e.摩擦副配合间隙小的应选用粘度小的润滑油，表面加工精度高的工作面应选用粘度小的润滑油。 f.机械循环条件下选用粘度较小的润滑油，间歇加油时应选用粘度略大的润滑油；垂直润滑面，外露齿轮、链条、钢丝绳等应选粘度较大的润滑油。 g.若无合适牌号的润滑油时，可选用相近牌号的润滑油代用或掺合使用，代用时只能选略大于规定粘度的润滑油，掺合时则尽量不选用两种不同性质、不同厂牌和有添加剂的油掺合。 （2）润滑脂 润滑脂又称为干油，是一种半固体状的润滑剂，它是由矿物油等润滑液体与稠化剂混合而成的一种具有胶体结构的塑性润滑剂。 润滑脂的选择原则： a.高速轻负荷条件下选针入度大的润滑脂；冲击、振动、间歇工作条件下选用针入度小的润滑脂。 b.冬季或低温条件下，应选用低凝固点和低粘度油调制的润滑脂；夏季或高温条件下应选滴点高的润滑脂。 c.配合间隙大且表面粗糙时选用针入度小的润滑脂，反之选用针入度大的润滑脂。 d.环境条件：潮湿条件下一般应选用钙基润滑脂，而高温条件下一般应选用钠基润滑脂。 （3）固体润滑剂 可做固体润滑剂的物质很多，有金属、金属化合物、无机物、有机物等，其中最常用的有二硫化钼和石墨润滑剂。 二硫化钼润滑剂，是一种呈铅灰色至黑色光泽的粉末，其特点是具有良好的润滑性、附着性、耐温性、抗压减磨性及抗氧化抗化学腐蚀性等优点，对于在高速、高温、高负荷、低温及有化学腐蚀的环境条件下工作的设备，均有优异的润滑效果。 目前生产的二硫化钼润滑剂有：粉剂、水剂、油剂、油膏、润滑脂、蜡笔等固体成膜剂。 设备的润滑的“五定”：定点、定质、定量、定期、定人 。 使用润滑油质量监控技术：选定重点设备和用油量大的设备，确定油质化验项目，如运动粘度、水分、酸值、水溶性酸碱和机械杂质等，确定合理的换油指标，制定具体项目指标，定期进行抽样化验分析（一般可每3个月进行一次），然后判断是否要更换，对于新设备和重要精密设备也可通过目测后，对换油周期适当延长或缩短化验周期。 上英润滑油·富勒烯润滑油 选择上英润滑油，就是选择放心品质，就是选择优质服务 为各汽修企业提供全方位贴心服务，配备一对一专属业务人员

工业机器人是当代高端智能装备和高新技术发展的重要成果，直接衡量一个国家的制造业水平和核心竞争力。制造强国战略中明确将机器人产业列为十大重点发展领域之一，加快工业机器人及智能制造产业的发展离不开以计量测试为技术手段的质量保障基石。 一、发展历程 早在中国古代便有设计并运用机器来取代人力的各种奇思妙想，例如西周时期工匠研发出能歌善舞的机器；春秋后期《墨经》记载鲁班设计了能在空中飞行“三日不下”的木鸟；三国时期诸葛亮制造出用于运送军粮的 “木牛流马”。放眼国外，瑞士的钟表匠利用齿轮和发条原理，在1773年制造了自动书写玩偶和自动演奏玩偶等。 但真正意义上的工业机器人是在近代才出现，自美国于1962年推出世界上第一台Unimate型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。1968年，美国斯坦福研究所研发了机器人Shakey，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，算是第一台智能机器人。Shakey的诞生拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚行走的机器人，加藤一郎也因此被誉为“仿人机器人之父”。1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。1987年，国际标准化组织对机器人做出了如下定义： 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感受等）的功能； 具有通用性，可从事多种工作，可灵活改变动作程序； 具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 自Unimate型工业机器人之后，工业发达国家的工业机器人飞速发展。尤其在工业互联网时代，在智能制造过程中，工业机器人成为不可缺少的自动化装备和执行终端。工业机器人广泛应用于各行各业，主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业，极大解放了人类的体力劳动，改善了劳动条件，提高了制造业自动化水平、产品质量和生产效率，并增强了企业市场竞争力。工业机器人涉及机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。我国的机器人研究自上世纪80年代“七五”科技攻关开始，从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化工艺装备扩展，形成了以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为代表的一批本土企业。目前，国内的机器人代表性公司有：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、首钢莫托曼机器人有限公司、北京博创科技、北京森汉科技有限公司、上海英集思机器人、北京智能佳机器人、上海未来伙伴机器人有限公司、广州中鸣机器人有限公司、 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司。但我国的工业机器人技术及其工程应用水平在核心零部件、精度和可靠性等方面与欧美和日本相比还有一定的距离。 工业机器人与服务机器人 二、在制造强国战略中的作用 工业机器人是当代高端智能装备和高新技术发展的重要成果，直接衡量一个国家的制造业水平和核心竞争力。当前我国高端机器人严重依赖进口，其中减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依赖进口。制造强国战略中提出机器人产业的发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。明确我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向：一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动工业机器人产业化及应用，满足我国制造业转型升级的迫切需求；二是突破智能机器人关键技术，开发一批智能机器人，积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。 针对机器人与工业机器人，我国出台了系列产业激励政策：2012 年5月，工信部《智能制造装备产业“ 十二五”发展规划》指出：要攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。2012 年7月，国务院《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》中强调：要大力推进泛在感知自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。2013 年12 月，工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》提出：到2020 年形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5 家具有国际竞争力的龙头企业和8~10 个配套产业集群，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）要达到100 以上。强国战略中明确了9 项战略任务和重点，其中高档数控机床和机器人作为十个重点领域之一。2016 年4 月，工信部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，提出加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，加快研究制订产业急需的各项技术标准，支持机器人评价标准的研究和验证，积极参与国际标准的制定和修订。 三、关键参数与计量测试 在我国机器人产业发展和计量测试领域，中国机器人产业联盟成立于2013年4月21日，目前已有成员单位380余家。联盟秘书处设立在中国机械工业联合会。2015年9月，国家标准化管理委员会批准成立国家机器人标准化总体组和专家咨询组，2017年发布中国机器人标准化白皮书，总结了国内外工业机器人产业现状与趋势，标准体系结构和框架等。 工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统和智能系统四个部分组成。机械系统是工业机器人的执行机构，一般由手部、腕部、臂部、腰部和基座组成。手部又称为末端执行器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，基座是整个机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种，其他部位主要用于改变手部的空中姿态。控制系统实现埘操作机的控制，一般由控制计算机和伺服控制器组成。驱动系统包括驱动器和传动机构。智能系统是机器人的感知执行系统，由感知和决策两部分组成。感知主要靠硬件（如各类传感器）实现，决策主要靠软件（如专家系统）实现。 对工业机器人的精度进行计量测试，主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。其中位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时各点到位置中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。 工业机器人性能参数计量测试框架主要由激光跟踪仪、激光靶标和计算机及数据处理软件组成。正确安装激光跟踪仪后，打开跟踪仪电源，开启工业机器人测量软件，进入“机器人校准”功能主界面。激光跟踪仪测量原理主要是通过测量两个角度和一个距离来确定目标靶球的坐标。这些角度由安装在顶点角轴和方位角轴上的编码器来测量，径向距离由测距仪进行计量校准。 四、中国泰尔实验室测试案例 中国泰尔实验室利用激光跟踪仪，实现了位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等关键性能参数的计量测试。测试过程中激光波长637nm，最大功率390mw，激光安全属于Class I，但在操作过程中仍然需要做好防护，避免眼睛直视。激光跟踪仪的光学接收端面和激光靶标的端面需要洁净，避免污损对实验结果带来的影响。实验中，因为激光靶标是通过磁力吸附在工业机器人关节上，因此极容易跌落造成靶标的摔坏，需要使用防护工具，如海绵地垫、靶球防护夹具等。实验过程中，大多数情况下的光学表面主要污损物为灰尘，通过压缩空气罐清洁即可，不宜使用干棉布或棉纸擦拭光学表面，这将导致光学表面刮花，损坏反射表面，从而影响测量结果。 对实验结果造成的影响还包括：激光跟踪仪线性测量误差引入的不确定度分量，由测量点坐标转换计算误差引入的不确定度分量，这些都是仪器自身和软件计算所造成的影响因素。另外，还存在环境变化所带来的影响，环境的振动会引起被测工业机器人和测量仪器的相对运动，从而导致测量结果呈随机分布。测量期间，环境、仪器以及被测机器人都会产生漂移或变化，温度变化会导致材料膨胀，进而影响到测量结果的准确性。 面向新一代人工智能的发展需求，除了工业机器人的计量测试，中国泰尔实验室还开展了光子神经网络系统的测试，进行了对硅基光子神经网络原型芯片的测试，主要完成智能系统中模式分类识别和复杂电磁信号分析等方面的功能验证。测试指标包括：光子神经网络仿真系统输入信号数；光子神经网络仿真系统网络层数；单个神经元响应时间；光子神经网络芯片原型输入信号数；光子神经网络芯片原型单次计算速度；光子神经网络芯片原型识别模式数等。 工业机器人在现代制造业中占据举足轻重的地位，直接衡量了一个国家的制造业水平和核心竞争力。中国泰尔实验室将为推动我国开创制造强国和网络强国建设新局面而做出不懈努力。 中国泰尔实验室是我国信息通信领域规模最大、技术领先的计量检测实验室，仪表计量、检测联系方式： 联系人：张欣 电 话：18901066661（微信同步）

熟悉矿用电机车朋友都知道，控制器对矿用电机车的重要性不言而喻，它就像矿用电机车的心脏和大脑，维持着矿用电机车的基本运作。质量优良的控制器能保障矿用电机车的正常运转，也能够最大能力的保障使用者的安全。 但是质量低劣的矿用电机车控制器，就好比是给矿用电机车埋下一颗定时炸弹，对驾驶者的安全也存在较大的威胁。那么，我们如何去判断矿用电机车控制器的优劣呢？ 虽然控制器不是那么直观的显现在购买者的视线内，但是我们仍可以从不同角度去观察矿用电机车控制器的状况。以下就有几个不需要很多设备而且很容易操纵的方法。 1、仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。 2、对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力 选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为矿用电机车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动 转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。 在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。此试验也可以在快速下坡时进行，当车子达到最高速后进行刹车。 4、电流控制能力 接充满的电池，容量越大越好，先让电机达到最高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现MOS损坏；再让电机达到最高速，用电池正极和任选的一根电机线短路，反复30次，这比上述试验更严酷，回路中少了一个MOS的内阻，瞬间短路电流更大，考验控制器的电流快速控制能力。 很多控制器会在这一环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差；拔掉一根电机线，转把拉到最大，此时电机不会运转，快速接通另一根电机线，电机应能立即转动，电机转动中反复插拔其中一根电机线，控制器应正常工作。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。 5、检验控制器效率 关闭超速功能，如果有的话，在同一辆车子空载情况下测试不同控制器达到的最高速度，最高速度越高，则效率越高，续航里程也相对高。 以上试验都是在没有什么特别检测设备的情况下进行的，可操作性强，广泛对比了控制器在做工、温升、电压电流控制和效率的差异，基本可以反映控制器的优劣。

【中国食品报】讯(王丽 记者高伟)秋高气爽,荡起稻田千重浪。走上黑龙江省同江市稻田公园12米高的彩虹观景台,开阔田畦间,“五彩水稻”巧妙搭配组合出的巨幅稻田画尽收眼底,形象逼真、妙趣横生的图案在田垄间呈现。 8月18日,黑龙江省同江市稻田公园正式开园,公园以现代观光农业综合体项目为主体,充分利用现有的自然资源,将公园元素融入稻田,构建集约高效的农业生产空间,打造地绿水清的旅游观光胜地。 笛声鸣响,聆听车轮与铁轨欢快而富有节奏的撞击声,欣赏沿线稻田的生态美景图,这趟动力小火车满载着快乐与希望,陪伴游客完成一次幸福的田园之旅。“我们是第一次来东北,坐上小火车孩子特高兴!有一种田园生活的独特浪漫。”来自上海的刘女士爽朗地说。 这是稻田公园的一大亮点。在保持原生态、原生产模式不变的前提下,公园融入了一些游乐设施,游客可以体验动力小火车、泥地越野、水上扩展闯关、网红十步梯、野外露营等内容,并且在稻作文化、农业躬耕中享受无限妙趣。 据悉,稻田公园是同江市三村镇二村村通过村投公司运营,建设的现代观光农业综合体项目,实现了村投公司运营、管理、收益的实体化、产业化和规范化。 立秋已至,万物荣华,秋意正浓。秋日稻田,清香四溢,散发着勃勃生机。这个项目以生态农业为基、田园风光为韵、村落民宅为形、农耕文化为魂,用一粒米撬动全域旅游,打造了同江市乡村振兴三村样板,绘就出一幅壮美辽阔的乡村振兴美丽画卷。

智通财经APP获悉，6月21日，朗特智能(300916.SZ)在接受调研时表示，随着第二季度业务的开展，公司预计第二季度的业绩会正向增长。目前公司已经扩充产能，逐步引入新客户、新订单，预计汽车电子、离网照明业务会有一定的增量，智能家居和消费类电子业务也会维持一定的水平。股权激励的目的是使员工的工作价值与公司目标趋同，因此公司制定了净利润增长率20%、40%、60%的阶梯式目标。公司认为未来有些产品消费会受到抑制，其他新产品会有好的增长。此外，朗特还表示公司目前并未有电动工具相关的业务，但公司对这个市场持续看好。 预计Q2业绩会正向增长 据朗特智能介绍，公司第一季度收入和利润同比下滑，主要是由于疫情影响导致供应链迟缓、部分客户库存未消耗完毕以及人工成本上升导致。随着第二季度业务的开展，公司预计第二季度的业绩会正向增长。目前公司已经扩充产能，逐步引入新客户、新订单，预计汽车电子、离网照明业务会有一定的增量，智能家居和消费类电子业务也会维持一定的水平。受益于汇率上升的影响，汇兑损益会有正向的贡献。 针对股权激励目标，朗特智能在调研中称，公司制定的股权激励目标是经过充分探讨的，股权激励的目的是使员工的工作价值与公司目标趋同，当所有人都能完成工作时，就能获得一定程度的成就感。因此，公司制定了净利润增长率20%、40%、60%的阶梯式目标，相信只要全体同仁在未来几个月持续不断地付出不亚于任何人的努力，做到100%的贡献，20%至60%的增长目标是具备可实现性的。 未来部分产品消费的确会受抑制 但新产品会有好的增长 海外消费受到加息高通胀影响，投资者担心智能家居及家电的海外需求，对此，朗特智能在调研时回应，在传统小家电及智能家居部分的确很可能会受到宏观因素影响。如果是传统产品，像咖啡机等，可能会受到影响，但是因为公司产品种类较多，能够进行差异性的互补，当传统产品消费欲望抑制的时候，公司会更容易切入一些新兴产品，或者有新的用户体验的产品。目前国内爆火的地板护理类的扫拖地机，在海外市场的增长依然是非常可观的。其次在海外能源危机严重、国内油价飙涨等情形下，家庭储能或小型储能部分会有更多的消费预期和增长。 从宏观上讲，某些产品的确会受到抑制，但是随着新概念提出、新产品导入，其他产品会填补甚至形成新的消费潮。所以公司认为未来有些产品消费会受到抑制，其他新产品会有好的增长。因此，公司在业务战略、产能规划方面，已经做相应准备。 目前并未有电动工具相关业务 但对该市场持续看好 汽车电子业务方面，朗特智能介绍，公司希望能够获得客户更多的份额，并期待不远的将来合作模式可从OEM代工逐步转为ODM模式。汽车电子业务未来的业绩取决于客户自身增长，目前公司与客户的合作是稳定的，采购比例也维持一定的水平。其次，公司也希望未来能参与客户更多的项目，提高单个产品的价值量，进而提升汽车电子业务的业绩。 关于如何看待电动工具行业，朗特智能表示，公司目前并未有电动工具相关的业务，但公司对这个市场持续看好。欧美市场的人工成本较高，人们更倾向于DIY，其次，电动工具的性价比与人们的消费能力相匹配，能够持续带动家用类电动工具的市场需求。随着中国大陆及世界其他地区经济水平提高，人们的购买力提升及消费理念的改变，相信未来将有很多人有能力及空间来使用电动工具做些有兴趣的DIY。 来源：智通财经网

现场查获的油桶。检察院提供证物图片 中新网常州2月24日电 (唐娟 夏丹 韩嵩)哥哥负责货源渠道，老婆线上运营，姑父灌装、贴码，弟弟、弟媳线下销售，小舅子提货、发货，小姨子负责记账……一家子成了制假售假的产业链团伙，仅2019年至2020年一年时间，就致价值1200余万元的假冒“长城”工业润滑油流入市场。24日，江苏常州武进区人民检察院通报，该院已对周某等人涉嫌假冒注册商标一案提起公诉。 2020年3月，常州武进警方接到线索，知名电商平台的多家网店在售卖疑似假冒的“长城”工业润滑油，巧合的是，这几家网店的注册地都在常州某机电城，且发货地显示为同一物流中心。根据线索，民警随即从这些网店购买了不同种类的“长城”润滑油进行检测鉴定，结果显示，这些网店销售的“长城”润滑油均为假冒注册商标的商品。随即，警方对该假润滑油的生产、仓储、运输等环节进行摸排，一个长期制售假冒品牌工业润滑油的犯罪团伙浮出水面。8月12日，警方将涉案人员及主要犯罪嫌疑人13人抓捕归案，捣毁制假润滑油窝点2个、捣毁制假油桶窝点1个、捣毁销售假润滑油窝点1个及售假网店13家，查获润滑油原料400余吨、假冒“长城”等知名品牌成品200余桶，空润滑油桶500余个、印刷设备119件、商标标识1.4万余张。 假冒的商标。检察院提供证物图片 犯罪嫌疑人周某，安徽人，2011年到常州后，投靠了做车用润滑油生意的姑父赵某某。经过几年的摸爬滚打，周某也成为润滑油这个行业的老手，手里逐渐有了一批固定的客源，接手了姑父转让的店铺后，周某打算“转型”。原本，姑父赵某某一直做的是品牌车用润滑油的生意，但从品牌商那拿代理权，压货多，经营指标也高，风险大，利润空间却小。但做散装工业白油却不一样，只要找到合适的散装工业油合作厂家，下游出订单后，周某将在市场上买的一些旧空油桶，直接拿到油厂灌装后发货，转个手的功夫，就把钱赚到了。这样的生意做了大半年，一次偶然的机会，周某通过姑父认识了“吴某”，吴某表示他们有渠道，可以提供各种品牌原包装的工业润滑油。就这样，周某又开始了与吴某的合作。 “做了没多久，我就被一个客户投诉是假货，要求赔偿。”周某说，从吴某的工厂进货时，他也因为超低的进价怀疑过真假，但并未去深究。而这次，客户则明确表示，通过拨打品牌客服查验防伪码，确定了购买的这批润滑油为假货。虽然这回赔了钱，但周某却对这门“生意”上了心。 假冒的合格证。检察院提供证物图片 很快，“机会”找上门了。一名专门售卖“品牌”机油桶的男子找上了周某，他声称，自己可以提供任何品牌的机油桶和防伪码，经散装工业油厂灌装后，散装工业润滑油便可变身为“品牌”润滑油发往市场。几次合作下来非常顺利，周某也再无顾忌，逐渐将生意从实体店扩大到网店，并招纳弟弟、弟媳、姑父、小舅子、小姨子等人共同参与、分工协作，一条制售假冒“长城”工业润滑油的家族式产业链就此产生。从2017年至案发，犯罪嫌疑人周某、周某乙组织犯罪嫌疑人张某某、曾某某、夏某等人，从犯罪嫌疑人刘某、帅某处购买假冒“长城”品牌空铁桶和防伪标识，从犯罪嫌疑人周某丙、朱某某经营的油品公司灌装散装工业润滑油，利用实体店和多家淘宝店对外销售假冒长城品牌工业润滑油，仅2019年至2020年一年，销售金额就高达1200余万元。 假冒商标。检察院提供证物图片 2021年1月18日，武进区人民检察院对周某、周某乙、刘某等人提起公诉。承办检察官表示，未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，非法经营数额在五万元以上或违法所得数额在三万元以上，就已构成假冒注册商标罪。明知他人实施侵犯知识产权犯罪，而为其提供生产、制造侵权产品的主要原材料、半成品、辅助材料、包装材料、标签标识、生产技术等帮助，或提供互联网接入、网络存储空间、费用结算等服务的，以侵犯知识产权犯罪的共犯处理。该案中，犯罪嫌疑人周某、周某乙、刘某等人伙同他人生产、销售假冒注册商标的商品，金额巨大，情节特别严重，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》第二十五条、二百一十三条，应当以假冒注册商标罪追究其刑事责任。(完)

直播吧9月24日讯 在欧国联A级C组第5轮的一场比赛中，匈牙利客场1-0击败德国，暂时以10分排在小组第一。赛后，匈牙利中场舍费尔在采访中表示，球队的心理非常强大。相比欧洲杯，球队取得了很大的进步。 舍费尔说道：“在欧国联小组赛即将结束之际，可以说，我们在心理上非常强大。我们证明了，我们是有能力在这里战斗的。与欧洲杯相比，我们也取得了很大的进步。下一场比赛，我们仍然可以在6万多人面前，在对意大利的比赛中尽情庆祝。” （Swiftie）

首安防爆关于防爆空调的安全与服务来和大家探讨一下，共同学习和进步。 俗话说得好，“安全责任重于泰山”。防爆空调的安装与清洗也是服务行业，故有“顾客是上帝”“顾客是我们的衣食父母”之说。 可见，防爆空调安装与清洗操作安全，保证服务质量，对保障人身和财产安全，维护自身与社会利益至关重要! 学习目的,增强和提高安全意识，确保设备安全及操作人员和周围人员 的生命安全，提高服务质量，提供舒适的社会生活与工作环境。 1．重点,增强和提高安全意识，实施安全操作，提高服务水平。 1．人员的安全 人身安全是重要的，在空调器安装与清洗过程中，必须时刻注意自身和同伴及周围人员的人身安全，增强与提高安全意识。 (1)室外操作前，戴好安全帽、系好安全带，并保证有可靠的拉绳连接。 (2)严防高空坠物伤人。安装与清洗操作过程，所使用的工具(扳手、旋具、冲击钻、钳子等)最好在一端系上绳子，将绳的另一端固定，以防松手后工具坠下伤及他人或砸坏他人物品。 (3)操作过程，同伴之间应随时互相照应，相互保护，密切配合。 (4)高温作业时，注意避免酷热中暑。 2．防爆空调设备的安全 (1)支撑室外主机的飘台或挂装主机的墙体必须牢固、可靠。 (2)开穿墙孔时，注意防止穿墙部位的砖块掉下。 (3)室内、外机组的支架应确保本身质量及安装的牢固性。 (4)需吊装室外主机时，必须用安全的粗麻绳将机组两边绑牢，并有多人配合吊装，应有专人看守地面，确保室外地面相关区域没有人或车等物品。 (5)防爆空调机组的电源开关、线径等需有足够的安全余量。

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高压开关试验电源箱应该选哪种 高压开关是电力系统中最重要的控制设备之一。电网中高压开关的运行数量最多，运行条件和技术要求比较复杂，其运行可靠性不仅关系到高压开关本身，而且影响到其它设备乃至整个电网。因此，对高压开关的动特性进行测试是一项很重要的工作。

电力系统中的并联电抗器有何作用？ 电力系统中的并联电抗器主要有两种：高压并联电抗器（“高抗”）和低压并联电抗器（“低抗”）。 (1)高压并联电抗器多用于220kV及以上超高压线路中，安装于线路两端变电站的一侧或两侧。其主要作用是抵消超高压长线路的电容效应，吸收无功功率，限制系统操作过电压；还可限制单相重合闸中容性潜供电流，提高重合闸成功率。 (2)低压并联电抗器多用于变电站低压母线上，常常与并联电容器一起配合达到调节无功的目的。低抗还常安装于500kV变电站的主变压器低压侧，与电容器一起组成电容电抗器组。

电子围栏作为周界防范新宠，被应用在各种场景中。但是在安装调试时，难免会遇到问题，电子围栏需要接地址模块吗？ 其实这个问题可以分两种情况来看待： 1、如果你用的电子围栏主机和报警主机不是一个厂家的产品，就需要接地址模块来识别防区报警位置。 2、如果用飞天激光报警主机在保安室管理报警信息，那使用飞天激光的配套地址模块就可以了。 防区模块包括单防区模块和双防区模块两种，电子围栏又有四线制和六线制两种，所以没办法直接说怎么接，我们可以先来看看电子围栏的特性。 电子围栏性能特点： ● 可接入一个有线探测设备 ● 总线通讯方式 ● 探测设备为常闭输入 与报警主机连接使用说明 ● 接线说明：如果和报警主机共用电源，将 “红、绿、黄、黑” 4芯线分别与主机的 “红、绿、黄、黑” 4端子相连；如果和报警主机不共用电源，将 “绿、黄、黑” 3芯线分别与主机的 “绿、黄、黑” 3端子相连，将 “红、黑” 2芯线与自己的电源正、负极相连。 ● 报警输出说明：是一个无源开关输出，可以将需要联动的设备直接串接进来，用来导通、切断设备的电源 、信号等。 ● 在同一台报警主机上使用时，每一个报警模块有自己的唯一地址，不能与其它报警模块的地址相同。地址范围及设定，请参考报警主机的安装或使用手册。 4. 指示灯说明 ● 电源状态指示灯说明：输入电源的电压大于最低工作电压时, 电源状态指示灯常亮；一旦发现输入电源的电压低于正常工作电压时，电源状态指示灯最少快速闪烁5秒，如果一直没有恢复，电源状态指示灯会一直闪烁。 ● 通信状态指示灯说明： 1． 常亮：模块接收到正常通信； 2． 快速闪烁（1秒钟闪烁4次）：模块1秒钟内没有接收到任何通信数据； 3． 慢速闪烁（1秒钟闪烁1次）：模块接收到数据，但5秒钟内没有接收到任何正确的数据。 注意：在连接之前先断开系统电源，请勿带电操作！

未来五十年，世界经济格局将发生深刻变化，亚洲将成为世界经济发展的主要推动力。 12月6日，由高盛首席经济学家扬·哈祖斯 (Jan Hatzius) 领导的团队发表了一份对2075年世界的预测报告，认为未来五十年世界人口增速将减缓至趋近于零，届时2050年世界上最大的五个经济体将是中国、美国、印度、印度尼西亚和德国。 20年前，高盛首次发布了对金砖国家经济增长的预测。如今的报告已经扩大了长期预测，纳入新数据和新方法，涵盖104个国家，预测范围也从2050年延长到2075年。 经济学家们表示，自2011年作出上一次预测以来，世界经济受到了一系列长期挑战和经济冲击的打击：全球金融危机后的生产率不见起色、全球保护主义抬头、新冠肺炎大流行，以及最近的俄乌冲突： 尽管存在这些不利因素，但他们认为，对2003年和2011年预测的大部分关键特征都没有改变，现在需要重新审视其他国家。 报告中，高盛提出了四大主题，分别为： 全球人口增速放缓拖累经济增长； 新兴市场超越发达国家，中国成为第一大经济体； 未来十年美国由盛转衰； 全球不平等减少，但局部不平等将增强。 展开剩余92% 此外，经济学家们还呼吁警惕保护主义和气候变化，认为这是对经济增长和缩小收入差距“特别重大”的风险。 人口增速放缓导致经济增速放缓 高盛经济学家认为，未来五十年，全球人口增长将降至接近于零，从而导致全球经济潜在增长率放缓： 全球经济增长已经从全球金融危机前十年的年均3.6%增速放缓至新冠肺炎大流行前十年的年均3.2%（以市场加权计算）。 经济放缓的范围相对广泛，发达经济体和新兴经济体都受到了影响。它反映了全球人口增长放缓和生产率增长放缓的结合，后者似乎将与全球化步伐放缓有关。 我们的预测表明，我们已经越过了全球潜在增长的高位，在2024年至2029年期间，全球平均增长2.8%，此后将逐渐下降。 这一预期放缓的主要原因是人口结构。 在过去的五十年里，全球人口增长减半，从每年2%下降到目前的不到1%，联合国人口预测表明，到2075年，全球人口增长将降至接近零。 尽管这种情况已经在预测之中，但人口问题带来的经济挑战（最显著的是医疗保健和退休成本上升）仍将在未来几十年困扰越来越多的发达国家和新兴市场国家。 全球经济增长已经从全球金融危机前十年的年均3.6%增速放缓至新冠肺炎大流行前十年的年均3.2%（以市场加权计算）。 经济放缓的范围相对广泛，发达经济体和新兴经济体都受到了影响。它反映了全球人口增长放缓和生产率增长放缓的结合，后者似乎将与全球化步伐放缓有关。 我们的预测表明，我们已经越过了全球潜在增长的高位，在2024年至2029年期间，全球平均增长2.8%，此后将逐渐下降。 这一预期放缓的主要原因是人口结构。 在过去的五十年里，全球人口增长减半，从每年2%下降到目前的不到1%，联合国人口预测表明，到2075年，全球人口增长将降至接近零。 尽管这种情况已经在预测之中，但人口问题带来的经济挑战（最显著的是医疗保健和退休成本上升）仍将在未来几十年困扰越来越多的发达国家和新兴市场国家。 高盛指出，未来五十年，在亚洲强国的带领下，新兴市场的经济增速将超过发达国家，中美印将成为前三大经济体： 尽管发达经济体和新兴经济体的实际GDP增长都有所放缓，但相对而言，新兴市场的增长继续超过发达市场的增长。 这种趋同的速度相对于本世纪头十年略有放缓，但明显快于此前的几十年。保持收入趋同意味着新兴市场占全球GDP的份额将随着时间的推移继续上升，他们的收入将缓慢向发达经济体水平靠拢。 尽管大多数经济体2011年的GDP增长都不及我们的预期，但其增长模式却远非一致。中国、印度和印度尼西亚的表现都略好于我们的预期，而俄罗斯、巴西和拉丁美洲的表现普遍明显逊于我们的预期。 因此，我们预计未来30年全球GDP的比重将更多地向亚洲转移。在2050年，我们的预测表明，世界上最大的五个经济体（以美元计算）将是中国、美国、印度、印度尼西亚和德国（印度尼西亚在此期间取代巴西和俄罗斯成为最大的新兴市场）。 如下图所示，中国将在2035年左右超越美国。到2075年，尼日利亚、巴基斯坦和埃及等国得益于人口快速增长，在适当的政策和制度下也可能跻身世界上最大的经济体。 尽管发达经济体和新兴经济体的实际GDP增长都有所放缓，但相对而言，新兴市场的增长继续超过发达市场的增长。 这种趋同的速度相对于本世纪头十年略有放缓，但明显快于此前的几十年。保持收入趋同意味着新兴市场占全球GDP的份额将随着时间的推移继续上升，他们的收入将缓慢向发达经济体水平靠拢。 尽管大多数经济体2011年的GDP增长都不及我们的预期，但其增长模式却远非一致。中国、印度和印度尼西亚的表现都略好于我们的预期，而俄罗斯、巴西和拉丁美洲的表现普遍明显逊于我们的预期。 因此，我们预计未来30年全球GDP的比重将更多地向亚洲转移。在2050年，我们的预测表明，世界上最大的五个经济体（以美元计算）将是中国、美国、印度、印度尼西亚和德国（印度尼西亚在此期间取代巴西和俄罗斯成为最大的新兴市场）。 如下图所示，中国将在2035年左右超越美国。到2075年，尼日利亚、巴基斯坦和埃及等国得益于人口快速增长，在适当的政策和制度下也可能跻身世界上最大的经济体。 过去十年，美国的相对表现强于预期，但经济学家们认为，这种情况在未来不太可能再次上演： 在大型发达经济体中，美国的实际GDP增长略高于我们的长期预期，这是独一无二的。此外，由于美元在这十年间也大幅升值，美国经济的美元相对价值大大超出我们的预期。 问题是，未来10年，这种优异表现是否可能重现。 总的来说，我们不这么认为。美国的潜在增长率仍明显低于大型新兴市场经济体，包括中国和印度。 此外，美元近年来的异常强势已导致其大幅高于以购买力平价为基础的公允价值，这种偏离意味着美元在未来10年更有可能贬值。 在大型发达经济体中，美国的实际GDP增长略高于我们的长期预期，这是独一无二的。此外，由于美元在这十年间也大幅升值，美国经济的美元相对价值大大超出我们的预期。 问题是，未来10年，这种优异表现是否可能重现。 总的来说，我们不这么认为。美国的潜在增长率仍明显低于大型新兴市场经济体，包括中国和印度。 此外，美元近年来的异常强势已导致其大幅高于以购买力平价为基础的公允价值，这种偏离意味着美元在未来10年更有可能贬值。 在全球化的推动下，国家之间的收入不平等正在减缓，经济学家们认为这种趋势还将继续，但地方内部的不平等将上升： 然而，虽然国家之间的收入不平等已经下降，但国家内部的收入不平等却上升了。而且，由于政府对国家而非全球发展负责（并最终对其负责），全球视角在政治上没有得到很好的体现。这对全球化进程提出了重大挑战。 然而，虽然国家之间的收入不平等已经下降，但国家内部的收入不平等却上升了。而且，由于政府对国家而非全球发展负责（并最终对其负责），全球视角在政治上没有得到很好的体现。这对全球化进程提出了重大挑战。 在此分析下，高盛经济学家们提出了两个至关重要的长期风险，这关系着世界经济增长和收入趋于平等： 民粹民族主义导致保护主义抬头和全球化逆转的风险：民粹主义民族主义者在一些国家获得了权力，新冠疫情大流行期间的供应链中断，导致人们更加关注离岸外包和供应链的弹性。根据我们的评估，至少到目前为止，这已经导致了全球化的放缓而不是逆转。然而，逆转的风险是明显的。全球化是减少各国收入不平等的强大力量，但为了确保它继续这样做，需要做出更大的努力，在各国内部更平等地分享其利益。 气候变化带来环境灾难的风险：我们认为经济增长和环境可持续可以相容，许多国家已经能够将经济增长与碳排放 “脱钩”。但是，实现可持续增长仍需要经济上的牺牲和全球协调的反应，这两点在政治上都很难实现。 民粹民族主义导致保护主义抬头和全球化逆转的风险：民粹主义民族主义者在一些国家获得了权力，新冠疫情大流行期间的供应链中断，导致人们更加关注离岸外包和供应链的弹性。根据我们的评估，至少到目前为止，这已经导致了全球化的放缓而不是逆转。然而，逆转的风险是明显的。全球化是减少各国收入不平等的强大力量，但为了确保它继续这样做，需要做出更大的努力，在各国内部更平等地分享其利益。 气候变化带来环境灾难的风险：我们认为经济增长和环境可持续可以相容，许多国家已经能够将经济增长与碳排放 “脱钩”。但是，实现可持续增长仍需要经济上的牺牲和全球协调的反应，这两点在政治上都很难实现。 发布于：上海市

每经编辑：毕陆名 据华为开源2月22日消息，2月21日，开源指南针OSS Compass发布会在北京顺利举行。OSS Compass的发布，标志着我国首个开源生态健康评估平台正式诞生。 据悉，OSS Compass是一个用于开源生态健康评估的平台，面向GitHub、Gitee等平台所有开源项目开放。 中国科学院院士吕建表示，我们正处于软件定义一切的信息新时代，开源软件是当前软件产业中不可或缺的重要环节。开源创新成为国家重大发展策略，开源创新高度依赖于开源生态。建立可持续发展的开源生态越来越受到关注。 华为开源软件管理委员会主任孟广斌指出，开源产业正在高速发展，如何高效、准确地评价一个开源社区，一个开源项目，一个开源生态的价值和潜力，让用户能够在数以百万计的项目里快速找到最适合自己的项目，实际上是一个巨大的挑战。尽管当前有不少的度量体系，但在系统性、通用性、应用性方面仍然存在不足。像OSS Compass这样简单、高效、云化的开源生态度量方案，非常有价值。 图片来源：华为开源 据澎湃新闻报道，开源中国CEO马越在接受记者采访时介绍称，“开源中国是世界第二大代码托管平台，有开源项目700余个，数据支撑是我们的优势，在这个背景下，我们成为OSS Compass开源指南针项目发起方，并联合了海外CHAOSS社区，以及南京大学、北京大学、开源中国、华为等各方力量，希望能更好地量化开源的价值。” 据介绍，OSS Compass目前构建了一个包括生产力、稳健性、创新力三个维度，涵盖14个指标模型在内的开源生态评估体系。 OSS Compass由国家工业信息安全发展研究中心、开源中国、南京大学、华为、北京大学、新一代人工智能开源开放平台（OpenI）、百度、腾讯开源联合发起并协作开发，同时获得多个开源社区及企业支持，是一次产学研用有机融合的开源实践。 值得一提的是，近日华为云还集中发布了三款软件开发工具：需求管理服务CodeArts Req、测试管理服务CodeArts TestPlan、代码检查服务CodeArts Check。随着CodeArts不断的丰富与发展，华为云在DevSecOps领域的布局又迈出了稳健的一步。 据证券时报2月23日报道，2023MWC（世界移动通信大会）将于2023年2月27日-3月2日在巴塞罗那召开，证券时报·e公司记者了解到，华为、中兴通讯、OPPO、联想、realme、小米、荣耀、联发科等多家科技企业将参展，并展示它们的最新科技成果。 据财联社23日消息，华为或将发布新一代“向上捅破天”技术。华为P60和华为MateX3都有可能在MWC上亮相，为今年新机发布“热身”。两款手机都有望采用第二代北斗卫星通信技术，增加语音通信和双向互发短信功能。 今年MWC主题为“VELOCITY（速度）”，具体为5G新动能(5G Acceleration)、数字万物(Digital Everything)、开放网络(OpenNet)、超越现实+(Reality+)和金融科技(Fintech)五个关键主题。中国多家厂商包括华为、荣耀、OPPO、小米、中兴等，将回归MWC 2023（巴塞罗那移动通讯展）。在此次展览上，我们将有可能见证多款支持卫星通讯功能的智能手机发布。其中部分手机不仅支持单向发送，还将会支持双向语音与文字内容通讯。 2023年度的巴塞罗那移动通讯展即将召开，该展会为是目前全球影响力最大的通信行业展会，MWC由全球移动通信系统协会主办。 每日经济新闻综合华为开源、证券时报、澎湃新闻、财联社 每日经济新闻

杭州指南车机器人科技有限公司成立于2015年，坐落于环境优美的杭州西湖畔，中国人工智能小镇，与著名的之江实验室毗邻，公司人数60余人。 凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验，打造了技术服务专家团队，同时在全国积累数千名工程师团队，分布在全国各地。目前已在 杭州、苏州、上海、佛山、宝鸡、成都、宁波建立技术服务站点，能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题，已服务超过 5000台工业机器人 01 服务内容 一台 安川PX2050外部工装轴编码器线缆维修更换（拖链部分进行更换）。 02 服务过程 机器人工作状况确认 确认机器人系统状况、工装轴状况，做好系统数据记录，确认工装轴编码器线缆损坏情况。 系统数据记录 作业准备工作 进行维修更换作业前准备，工装轴回到零点位置，关闭控制柜及工装轴电源，断开工装轴编码器电池连接线，现场研讨决定更换拖链部分的编码器线缆。 编码器线缆更换过程 拆开拖链进行检查作业，做好线号标记以及各引线功能定义标记（分别是MPB9,PB9,PC9,NPC9,FG9,5V9,0V9,NC,OBA,BAT,NPA9,PA9）；采用烙铁锡焊连接方法，剪掉工装轴1编码器线缆，仅留取焊接部分并剥皮整理线头，与新编码器线览进行一一对接焊接，用热收缩管和电工胶布进行绝缘与包裹处理。在拖链合适处把新线览另一头以同样方法进行连接作业。工装轴2同样方法进行新编码器线缆更换，更换完毕进行再次检查确认。 机械限位开关线缆更换 维修作业时发现机械限位开关线缆有损伤，由于没有备品进行更换，现场商讨决定用换下来的编码器线缆代替进行更换，与以上同样方法进行更换处理（由于编码器线缆线径较小，固采取四根线芯合为一条进行使用）。 修复完毕，程序试运行 更换完毕，恢复工装轴拖链，恢复编码器电池连接线，清理现场，开机试运行正常。 03 后续支持 现场故障技术支持 对更换后的设备质保期内及时提供服务 对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决 指 南 车 企 业 服 务 把工作交给机器人，把机器人交给指南车 以最专业的团队提供最优质的定制化机器人集成改造！ 售后服务 / 技术支持 / 定制培训 售后服务： 机器人保养、机器人紧急故障处理、机器人配件销售 技术支持： 机器人项目调试、PLC调试、项目改造、技术服务（系统升级、加选项） 定制培训： 根据客户需求提供定制化上门培训 合作企业 – 1000多家机器人集成商和应用企业 「指南车」竭诚为企业提供 更专业的技术、更高效的服务！ 最懂设备/最懂现场/最懂配件的专业工程师 拥有专业的服务体系、标准化服务流程 任何值得前往的地方，都没有捷径。指南车企业服务团队奔赴每一个有需要的天南地北，不舍昼夜，只为更好品质！ ▼

2022年11月6日，西安，灞桥区一小区内的儿童在进行核酸检测。 人民视觉 图 11月19日，由清华大学主办，清华大学万科公共卫生与健康学院、健康中国研究院共同承办的第二届世界卫生健康论坛在北京拉开帷幕。 本届论坛的主题为“迈向健康公平，携手共创未来”。中国科学院院士、北京大学第六医院院长陆林在分享中强调，新冠肺炎疫情期间所带来的精神心理问题不容忽视。 陆林说，过去十几年来，很多慢性病在全球发病率是下降的，包括心脑血管疾病、癌症。但是精神疾病发病率一直在增加，到今年，全球精神疾病已经超过10亿人。精神疾病有400多种，比如抑郁症、焦虑症、失眠障碍，比较严重的像精神分裂症。这些疾病加在一起造成的疾病负担，在全球排第一。 “我国精神心理疾病最近几年也在增加。”陆林介绍称，2013年的流行病学调查结果（2019年公布）显示，在2013年，我们国家精神疾病的发病率达到16.6%，其中心境障碍（抑郁症）患病率可以达到7.4%，焦虑障碍可以达到7.6%，重型精神病1.3%左右。同时，孤独症的发病率也是在增加，达到0.7%。 其中，值得关注的是，儿童、青少年心理疾病越来越多，特别是疫情以后，儿童青少年的心理问题明显增加。主要的原因是疫情期间，儿童青少年不能去幼儿园、不能上学，只能在家线上上课，缺少同伴交流，没有体育活动，没有户外活动。甚至有些青少年因为疫情期间在家时间长了，线上上课时间长，回到学校不适应，出现很多问题。 就新冠肺炎疫情期间所带来的精神心理问题，陆林具体提及，从新冠肺炎疫情开始到一年以后，也就是2020年3月份到2021年3月份，全国有精神心理痛苦的人一直维持在45%左右，其中抑郁的症状还在增加，由30%增加到33%，焦虑症状有所减少，失眠的症状仍然是接近30%左右的增加。 “也就是说，有很多地方疫情反复发作，很多人被隔离，还有些高风险暴露人员，这些人可能长期遭受新冠肺炎带来的影响。”陆林说道。 陆林提及，世界卫生组织发布的精神心理健康报告显示，2020年新冠肺炎疫情以来，全球增加了接近5000多万的抑郁障碍患者和7000多万的焦虑障碍患者，这是最低的时候，多的时候有6000多万的抑郁障碍患者，9000多万焦虑障碍患者。另外，很多人会残留一些新冠肺炎后遗症，最常见的是各种各样的心理健康问题，例如疲劳、抑郁症、创伤后应激障碍、认知损害、记忆损害，新冠肺炎疫情以后，产生的精神心理问题也是不一样的。所以，精神医学在目前的社会显得越来越重要。 陆林也表示，很多抑郁症和焦虑症等是可以治愈的，“大概百分之七八十的精神疾病是可以治疗的，并且治疗效果很好。例如抑郁症、焦虑症的治疗效果比糖尿病、高血压要好，很多是可以治愈的，多数时候可以终身不犯。甚至好的时候，依然可以很好地维护他的社会功能，做律师、教授、领导都还是可以的。”

借互联网浪潮而起的线上零售，随着流量红利见顶，获客成本不断提高，如今增长趋势逐步放缓。即使在电商零售发展迅猛的时代，线下零售仍然占据了零售销售额的大部分份额。京东、淘宝、亚马逊等电商巨头接连开设线下体验店、线下优选店，以及各数码品牌对于线下门店的执着，足以体现线下实体零售的重要性。线下实体零售屹立不倒，很重要的原因在于，实体门店可以给予消费者真实的购物体验。消费者可以在店内直接试用产品，感受产品的质地、颜色、尺寸等，从而更准确地选择适合自己的产品。这种面对面的交流和服务是线上购物无法替代的，零售业态回归以顾客为本，始终将用户体验和服务质量放在首位。而随着科技的快速迭代，大数据、人工智能、物联网等信息技术轮番接棒，零售数字化变革已是大势所趋。通过数字化手段，不仅可以提高消费者的购物体验，还可以帮助实体门店深入了解消费者习惯，实现精准的需求预测，从而减少库存积压和过剩，提高库存周转率，降低经营成本，实现盈利增长。Giada 杰和科技针对零售行业的场景需求，推出智慧零售解决方案，致力于赋能实体门店升级，为用户构建云、货、场、端一体化的全新模式，为零售行业带来增长新动力。Giada杰和科技智慧零售解决方案杰和智慧零售解决方案基于嵌入式整机、物理网关等硬件，以及杰和自研的GDSM、AI、Remo on等系列软件技术，全面提升消费者的购物体验，完善消费者画像，实现精准营销，减少库存积压和过剩，降低运营成本，全维度助力实体门店数字化转型，打造品牌核心竞争力，实现降本增效。7大物联网硬件产品线，实现场景应用全覆盖杰和智慧零售解决方案实现了门店全流程全维度的数字化转型与应用，嵌入式主板/电脑等智能终端设备是构成方案的的基础支撑，为智慧零售提供计算、控制、决策能力。其中，配备数字标牌播放器的广告机提供推广信息的数字化显示，不仅可以提升门店的视觉吸引，结合AI人工智能模块软件，还可实现精准推送；自助服务终端设备的应用，可以减少排队等待时间，简化下单、买单、支付等流程，节省人力、物力与时间；员工收银终端等可以提升收银流程效率，减少人为差错，使账务实现数字化管理等等。四屏4K数字标牌播放器D613针对智慧零售对于数字化显示的多屏控制需求，推出四屏4K数字标牌播放器D613，搭载Intel® CoreTM i3-1315U/i5-1335U 处理器，具备4 x HDMI (MAX.4096 X2304@60 Hz)接口，可同时控制4台显示器，实现拼接、独显、复制显示，拥有60HZ视频编码和解码能力，实现4K 高清流畅播放画面，能为消费者提供身临其境的视觉体验，成为数字标牌、拼接屏、广告一体机的理想选择。物联网拓展坞RD01杰和在现有的数字标牌播放器使用场景下，开拓新的物联网产品线，倾力研制物联网拓展坞RD01，其主板采用乐鑫科技的 ESP32-S3 模组作为核心器件，具备丰富的USB和RS232、I2C、GPI0 等接口，可以连接各类传感器，采集和检测购物者触摸或挑选了哪些产品，将数据传输反馈给媒体播放器，并触发相应广告内容的播放，实现精准营销，增创收益。杰和8K人工智能主板IB3-771杰和ARM主板IB3-771采用瑞芯微RK3588（4*A76+4*A55@2.4GHz）八核64位处理器，集成ARMMali-G610 MC4 GPU，内置AI加速NPU，提供6TOPs算力，板载8GB LPDDR4X内存，支持8K@60fpsH.265/VP9视频解码和8K@30fps H.264视频编码，进行图像及视频的高效采集和处理，可广泛应用于交互式智慧显示屏、智慧显示一体机、智能自助终端等场景。多种软件功能选择，为精准运营管理赋能杰和智慧零售解决方案搭配杰和GDSM-ES智能零售管理系统，为全球零售门店客户提供了功能齐全的数字化运营管理工具，提供广告显示信息编辑、信息发布、AI识别、客户分析和会员管理等功能，实现对设备、内容、营销、运营的综合数智化管理能力，为精准运营管理赋能。海量广告模板，实现个性化营销杰和GDSM-ES智能零售管理系统自带海量门店数字标牌案例模版，可直接使用编辑素材，实现快速发布商品信息，简单快捷操作，一键发布。除此之外，还可以发挥自我创造能力，设计模板样式，分类留样便于以后多次选择复用，新手也可轻松实现大师设计效果，真正做到简单与便捷。屏幕智能管理，打造自由展示杰和GDSM-ES智能零售管理系统可 实现多屏拼接/多屏分离自由选择，也可画中画显示，用户可根据场景自行灵活安排，更可以异形屏幕显示安排，让广告显示更加丰富多彩。同时，还可以轻松查看设备的基本信息，如连接状态、播放状态、播放到期时间，屏幕类型等；可对设备进行分组远程管理，远程设置定时开关机时间，控制设备音量，远程重启、远程升级，远程截屏查看实时画面等，实现屏幕智能管理。AI视觉识别，实现精准营销杰和GDSM-ES智能零售管理系统还可实现宣传推广内容的精准推送，高效触达。系统融合人工智能技术，采用专业的人脸识别算法，通过终端接入摄像设备与AIOT设备，自动识别不同的物体、动作和行为，形成人物画像，为广告屏幕的内容推送提供数据支持，实现精准营销。同时还可以提供客流统计和客群分析功能，为零售客户提供精准的门店数字化运营管理方案。广泛应用场景大数据、人工智能、物联网等信息技术的快速发展，遍布商超、街巷的线下实体零售，作为触达消费者的重要入口，通过数智化转型有望为行业带来新的增长点，为消费者带来全新的购物体验。在为实体零售带来转型机遇的同时，也对商品、供应链和服务等提出更高要求。杰和科技致力于为品牌、代理商和终端门店的智慧零售变革多维度赋能，助力零售行业数字化转型，实现更高质量发展。